# AI花生病虫害智能施药机器人管控系统项目名称：`AIPeanutPestCtrl` 花生病虫害防治工专用田间智能喷雾上位机适配：飞腾/鲲鹏/龙芯国产ARM、银河麒麟/统信UOS、Qt5.15、SQLite本地数据库、OpenCV花生/病虫视觉识别、AI分生育期变量配药算法、RS485喷雾农机串口控制、病虫监测台账、病虫发生密度趋势、国标农药使用CSV台账导出，全开源无闭源组件，完全匹配农业农村局花生绿色防控技术规程。## 花生四大生育期病虫防控重点1. 播种苗期：根腐/茎腐病、蛴螬、地老虎、蚜虫、蓟马2. 开花下针期：白绢病、青枯病、蚜虫、红蜘蛛、棉铃虫3. 结荚膨果期：叶斑病、锈病、斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、地下蛴螬4. 饱果成熟期：叶斑病、果腐病、食叶夜蛾## 一、项目完整文件结构```AIPeanutPestCtrl/├── AIPeanutPestCtrl.pro # 信创工程配置├── main.cpp # 程序入口、国产系统中文字体适配├── mainwindow.h / mainwindow.cpp # 主界面全业务调度├── peanut_farm_db.h / peanut_farm_db.cpp # 花生田病虫数据库（5张核心表）├── peanut_img_proc.