参考书籍捷联惯导算法与组合导航原理严恭敏翁浚西北工业大学出版社2019年3月惯性导航讲义严恭敏西工大“导航与定位”QQ群共享2016David Titterton, Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd edition.)捷联惯性导航技术第2版张天光等译国防工业出版社 2007-12 ISBN:9787118053364捷联惯导的经典著作尤其对惯性传感器种类、测试标定和惯导算法误差分析有详细讲解。捷联式惯性导航原理袁信,郑谔北京航空专业教材审编组1985年惯性导航秦永元科学出版社2006 年5月ISBN: 7030164288卡尔曼滤波与组合导航原理秦永元张洪钺汪叔华西北工业大学出版社1998年11月ISBN:978-7-5612-1034-5惯性导航原理陈永冰 钟斌 编著国防工业出版社2007-11ISBN:9787118053999惯性导航系统技术高钟毓 清华大学出版社 2012 年10月 ISBN:9787302294009GPS/INS组合导航定位及其应用董绪荣国防科技大学出版社1998年6月R. P. Savage, Strapdown Analytics. Maple Plain, MN: Strapdown Associates, 2000, vol. 1 vol. 2. [Bible of Strapdown algorithm]Robert M. Rogers, Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, Third Edition AIAA Education Series, AIAA, © 2007, ISBN-10: 1-56347-927-3 ISBN-13: 978-1-56347-927-4 [A practical book]Peter Maybecks Stochastic Models, Estimation, and Control, Vol 1, Academic Press, Inc, 1979. [Excellent book about Kalman filtering]Paul Groves, Principles of GNSS, Inertial and Multi-sensor Integrated Navigation Systems, Artech House [Good and concise book about integrated navigation]李涛等译GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理国防工业出版社其它资源博客和组群严恭敏的博客http://blog.sina.com.cn/ygm905QQ群PSINS导航算法 468195931武元新的学术门户网站https://www.researchgate.net/profile/Yuanxin_Wu牛小骥团队网站www.i2nav.com开源代码Open Source Inertial Navigation Toolkitwww.instk.orgAcademic website 学术网站“导航与定位”QQ群http://www.strapdownassociates.com/: Savage的培训网站www.ion.org 美国导航学会官方网站http://www.aiaa.org/ 美国航空航天学会Websites of navigation products导航设备生产商网站www.applanix.com全球排名第一的组合导航系统生产商其POS系列产品手册和相关应用文档有很高的参考价值www.xbow.com, www.kvh.com, www.novatel.com, www.invensense.com,www.trustedpositioning.com, Matlab (INS Toolbox)Academic seminar 学术报告和研讨会北斗年会每年5月20日左右教学视频武汉大学惯性导航课程合集【2021年秋】_哔哩哔哩_bilibili