0x19服务有一定的门槛需要先了解DTC可以先看看我的另一篇文章全面了解DTC_不吃鱼的羊的博客-CSDN博客子功能0x19服务是用来查询DTC的往往子服务是最多的测试起来工作量也是最大最容易出问题的下面分开不同的子功能的请求应答报文进行详细说明。0x01服务通过状态掩码去查找与其相匹配的故障码个数。如果某一个故障码的实际状态位为1并且DTC状态掩码中的相应位也为1那么就认为该故障码的状态与DTC状态掩码相匹配即如果DTC状态掩码字节与DTC实际状态字节进行逻辑“位与”运算后的结果为非零值那么两者就相匹配此时则将故障数1。如果诊断仪定义了一个状态掩码其中包含ECU不支持的位那么ECU仅使用本身支持的位进行处理故障信息。0x02服务按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障将匹配的DTC标识符3个字节、DTC状态1个字节信息返回。上一小节的01子服务只统计与状态掩码相匹配的DTC个数02子服务则会将这些匹配的DTC信息返回。请求报文格式0x19 0x02子服务 掩码掩码一般为一个字节范围从0x00-0xFF查询跟掩码匹配的DTC列表里面故障状态。举个例子如果掩码为0x08历史故障位bit3当前故障位bit0。被测电路板里面“没有故障的DTC”、“有只有历史故障的DTC”和“有当前故障和历史故障的DTC”每个DTC的故障状态跟掩码相与不为0的DTC都是符合要求的也就是全部“有只有历史故障的DTC”和“有当前故障和历史故障的DTC”。这时候就要将所有符合要求的DTC ID和故障状态进行响应。响应报文格式0x59 0x02子服务 掩码 【DTC ID 故障状态】* N个符合要求的DTC0x0A子服务跟0x02类似此处不再赘述。0x03服务该服务是查询所有DTC的快照请求报文格式0x19 0x03子服务响应报文格式0x59 0x03子服务 【DTC ID 整个快照信息】* 全部DTC个数0x04服务该服务根据DTC ID的快照记录码查询对应DTC的每次只能查一条DTC的快照记录。请求报文格式0x19 0x04子服务 DTC ID 快照记录码如果发送的快照记录码位0xFF则响应整个快照响应报文格式0x59 0x04子服务 DTC ID 快照记录码数量 快照记录码 快照信息0x06服务该服务根据DTC ID和扩展数据码读取扩展数据请求报文格式0x19 0x06子服务 DTC ID 扩展数据码响应报文格式0x59 0x06子服务 DTC ID 扩展数据码 扩展数据扩展数据可以是故障次数、老化时间等到达最大值不会再继续增加。譬如DTC事件计数器就是故障状态为testFailed的操作周期的数量。正响应抑制相关从功能上来看上位机在发19服务的时候是需要查询DTC相关的信息一般不会有抑制正响应。但是在一些做得很细致的OEM的要求里面会要求对19服务有正响应抑制14229规范里面也允许这样操作。其中有类似02的服务查询需要用的时间比较多中间会回复0x78这时候将会取消正响应抑制。