一、realsense-viewer1.1 首先，确保系统是最新的，并安装一些基础工具，为后续步骤铺路:sudo apt update sudo apt upgrade -y sudo apt install -y git cmake build-essential libssl-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev1.2 需要将Intel的仓库添加到你的系统源列表中，同时注册公钥以保证软件包的安全# 注册公钥sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE# 添加仓库。$(lsb_release -cs) 会自动获取你系统的版本代号（对于20.04是focal）sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u这里注意，如果报错提示如图所示公钥不存在，需要如下命令寻找新的：sudo apt-key adv --keyserver k