先转载一篇InfoQ 2009.7月的一篇文章: Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2(RDS)是一个给“学术研究者、爱好者和商业开发者创建涵盖广泛硬件平台的机器人应用程序”的Windows环境。RDS主要用来在3D物理虚拟环境中模拟机器人应用程序…
什么是物理综合 physical synthesis
物理综合就是将RTL综合为coarse-placement的网表;这需要让DC工作在TOPO mode 并使用compile_ultra 命令;
需要一个布局文件,一般是ICC生成的;(icc ii design planning);
DC NTX topological mode 是支持物理综合的
DC NTX in topologica…