该综述2018年7月发表于 测绘科学，一作：北京建筑大学 文章目录 摘要一、SLAM是什么？二、室内三维重建三、SLAM现状1.SLAM发展的三个阶段1)古典时代（1986-2004）2）算法分析时代（2004-2015&#xf…

开发人员使用“缓存过期时间”的策略既可以加速数据读写，又保证数 据的定期更新，这种模式基本能够满足绝大部分需求。但是有两个问题如果 同时出现，可能就会对应用造成致命的危害： 当前key是一个热点key（例如一个热门的…

编辑丨腾讯优图AI开放平台 6月5日—6日，2021全球人工智能技术大会（GAITC 2021）在杭州成功举办。本次大会，旨在汇聚中国科创智慧与活力的同时，与世界建立互通共享的沟通桥梁，在交流中探索共建美好智能时代的…

导读：作者系腾讯QQ研发中心——CV应用研究组的totoralin。本文主要介绍基于深度学习的文档重建框架，通过文档校正、版面分析、字体识别和阅读排序将纸质文档智能转成可编辑的电子文档。相比较传统的OCR技术，更加完整地恢复出文档关键图表等内…

原文链接：「学习路线」SLAM/深度估计/三维重建/标定/传感器融合…（本文较长，建议收藏） 经常有粉丝问视觉/激光/SLAM、三维重建等方向的学习路线，这里我再总结给大家，如下所示： 随着最近几年智能机器人、自动驾驶、AR/MR等领域的快速发展，企业对3D视觉算法及SLAM算法需…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 今天分享的是：深度学习领域基于图像的三维物体重建最新方法及未来趋势综述。原文：Image-based 3D Object Reconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era 论文…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 导读 本文介绍了3D图像网站Photo Synth及其前身Photo Tourism，并讲解了它们的两大核心技术——点云重建和图像间的平滑切换。 一. 从PhotoSynth谢幕讲起 2017年2月6日，微软正式关闭了…

论文：《Recent Advances in 3D Gaussian Splatting》 作者：Tong Wu, Yu-Jie Yuan, Ling-Xiao Zhang, Jie Yang 等 链接：https://arxiv.org/abs/2403.11134 文章目录 前言一、三维重建1.1 质量增强1.2 压缩与正则化1.3 动态三维重建1.4 挑战性…

三维重建涉及计算机视觉、图形学等多门知识，是一套非常复杂的系统。经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。其中&#xf…

使用tomcat搭建简易文件服务器，主要运用在需要存储视频，图片、文档等文件。可以作为文件上传上传下载的地址，在模拟项目开发中有一定作用； 下面就介绍如何使用tomcat搭建简易文件服务器 一、下载一个tomcat，可以进入…

文章目录 前言一、Httpd是什么？二、使用步骤1.安装httpd命令2.开启Apache服务并添加到开机自启中3.修改端口号4.创建文件目录，删掉默认首页配置。5.上传要下载的文件，重启服务6.查看效果 问题汇总： 前言 抠门的我最近终于下定决心…

说明：SecureCRT没有Xshell那么简单有直接导出的功能，但是可以通过技巧的方式来操作。 1、打开SecureCRT，点击菜单栏的【Opitions】->【Global Opitions】 2、在打开的窗口中，选择【General】，在右侧找到【Configuration Folder】，这个就是SecureCRT的配置文件目录。 3…

系列文章目录 第一章 [linux实战] 华为云耀云服务器L实例 Java、node环境配置 文章目录 系列文章目录前言一、任务拆解二、修改密码三、配置安全规则四、远程登录并更新apt五、安装、配置JDK环境5.1、安装openjdk,选择8版本5.2、检查jdk配置 六、安装、配置git6.1、安装git6.2…

华为服务器bmc配置 内容精选 换一换 通过华为云创建的ECS服务器默认使用华为云提供的内网DNS进行解析。内网DNS不影响ECS服务器对公网域名的访问。同时，还可以不经Internet，直接通过内网DNS访问其他云上服务内部地址，如OBS、SMN等&#xff0c…

回忆之前学过了虚拟机与真实机的几种文件共享 VMware---共享文件----Xftp等工具--网络邻居等方式 一、网络结构 对等网 访问共享资源困难 更改用户密码繁琐 不适合规模较大的网络 C/S 结构 资源集中放置在服务器（Server）中 用户直接访问服务器获取…

简介 ​ Git 是一种分布式的项目版本控制管理工具，所采取的概念是 “去中心化” ，每个开发人员都有自己的本地代码仓库，同时为同一个远程仓库服务。有了 Git 就可以将某个文件回溯到之前的状态，甚至将整个项目都回退到过去某个时…

Samba服务器的配置与管理 1、Samba服务器配置的工作流程1.1 Samba工作流程 2、解读主要配置文件smb.conf2.1 Global Settings2.2 客户端访问控制 3、最常用的几个字段4、Samba服务密码文件5、Share服务器实例解析6、samba服务器客户端的配置6.1 Linux客户端访问Samba服务器6.2 …

低功耗服务器主机配置 内容精选 换一换 简要介绍iRedMail是一个基于Linux/BSD系统的免费的、功能完备、成熟的邮件服务器解决方案，同时提供WebMail和Web管理界面，方便易用。一句话描述：邮件服务器开源协议：GPL 2.0建议的版本建议使…

这里写目录标题 1，前言2，FTP服务器搭建3，nginx安装 1，前言 几种文件服务器的对比 1，直接使用ftp服务器，访问图片路径为 ftp://账户:密码192.168.0.106/31275-105.jpg不采用这种方式，不安全容易…

文章目录 一、安装VSCode软件二、连接远程桌面1. 下载Remote-SSH插件2. 添加远程服务器网址3. 连接服务器4. 显示无法建立连接5. 重复第3步操作 三、在远程服务器安装anaconda并配置需要的环境1.打开远程服务器（Linux系统）的火狐浏览器下载安装anaconda—…